2021/12/18　更新
　万葉線は高岡駅前−六渡寺間の軌道線と六渡寺−越ノ潟間の鉄道線に分けられるが歴史的にも２つに分けることができる。鉄道線部分は、富山から北へ向かい四方(よかた)へ出て、富山湾沿いに西へ新湊までの軌道を敷設、沿線旅客および海産物、米穀等を輸送する目的で、１９２２(大正１１)年１２月２６日に射水電気軌道�鰍ﾌ名称で、軌道法に基づく免許を取得した。１９２３ (大正１２)年２月に越中電気軌道�鰍ﾆして創立、１９２４(大正１３)年１０月１２日に富山北口−四方間６.１kmが開通した。
　１９２６(大正１５)年７月２１日には富山北口−聯隊橋間(現富山大橋)と四方−打出浜間を延長。聯隊橋では富山市電(市営)に接続して郊外線的機能を伸ばし、打出浜には海水浴場を開いた。しかし業績は芳しくなく、地方鉄道補助法の適用を受けるべく１９２６年軌道を鉄道に変更し１９２７(昭和２)年２月をもって社名も越中鉄道(株)と改めた。
　１９２９(昭和４)年より打出浜より西の延長工事が少しずつ開通していき、１９３３(昭和８)年１２月２５日に聯隊橋(新富山)−新伏木口(現六渡寺)まで１９.９kmが全通した。その後、富山県西海岸の基幹交通として活躍してきた。
　一方軌道区間は、戦時中伏木・新湊方面への工場従業員輸送のために、富山地方鉄道の手によって着工されたが開通したのは戦後の１９４８(昭和２３)年である。この時開通したのは地鉄高岡−伏木港間７.３kmで高伏線と呼ばれていた。
　車輌は日立電鉄などから四輪単車を譲り受け使用した。戦後の物資が不足する時期だったのでレールは全国からかき集められ、外国製のレールも混じっていた。レールの高さも色々で枕木でレールの高さを調整した。
　さらに１９５１(昭和２６)年に湶町(広小路)−米島口間が複線化されると同時に米島口−新湊間が開通し射水線と接続し、富山−高岡間が繋がった。その後、１９５９(昭和３４)年４月に加越能鉄道が地鉄高岡−新湊間を譲り受けた。同時に地鉄高岡を新高岡と改称し電停の位置も現在の場所に移動した。

　１９６６(昭和４１)年、富山新港の築港のため富山地方鉄道射水線の越ノ潟−堀岡間が切断されることになりこの間はフェリーで連絡する事になった。高岡側に残る射水線の越ノ潟−新湊間４.９kmは加越能鉄道に譲渡され新湊線となった。　昭和４０年代後半になるとモータリゼーションの影響が大きくなり、全国各地で地方鉄道・軌道が廃止されていった。高岡軌道線のうち、伏木線と呼んでいた米島口−伏木港間２.９kmも道路交通の邪魔という理由で廃止された。廃止は１９７１(昭和４６)年８月３１日。
　さらに射水線は港口切断の影響もあって切断直後の１９６７(昭和４２)年には一日の平均輸送人員が９６００人であったが１９７０(昭和45)年には７５００人となり営業係数も２１０となり、富山地方鉄道は射水線の廃止を決定したが、猛烈な反対運動が起こり、国、県、富山市、新湊市の欠損補助を受け運行されたが、輸送人員が増えることもなく、遂に１９８０(昭和５５)年３月３１日に廃止となった。

　加越能鉄道に残った区間も状況は同じであったが、国、県、高岡市、新湊市の欠損補助を受け、加越能鉄道の経営努力もあって存続した。１９９３(平成５)年国が全国の私鉄に行っていた欠損補助の対象を１０社から５社へ変更したが加越能鉄道は５社に残った。その後１９９５年に欠損補助が打ちきりとなり、存廃の危機となったが富山県、高岡市、新湊市の欠損補助により運行が続けられたが、欠損補助による運行のため十分な保全ができず設備が老朽化し、加越能鉄道は現状での存続は困難としてバス代替を打ち出した。
　この時から万葉線存続問題が発生し、が、存続への賛否両論が飛び交ったが、市民団体ＲＡＣＤＡ高岡の活動もあって存続することに決まり２００２(平成１４)年３月３１日をもって加越能鉄道での営業はは廃止となり、４月１日より第３セクターの万葉線株式会社が経営を引き継いだ。

　２００２年４月１日から第３セクター万葉線株式会社に引き継がれたが、欠損補助による運行のため十分な保全ができず設備が老朽化していた。一番問題となっていた路盤の改良工事から始められ、劣化が著しい広小路−米島口間から開始された。
　車両は７０７０形のみを残し廃車されることになり、２００３年１２月には冷房付きの新型低床車両ＭＬＲＶ１０００形が入線し、新しい時代の幕開けとなった。ＭＬＲＶ１０００形は２００４年、２００６年、２００７年にも１両ずつ導入され、２００９年に２両が導入されて６両となった。これにより、７０５１、７０５２、７０５３、７０６１、７０６２、７０７２の６両が廃車となった。７０７０形も２両が冷房化改造され、万葉線の冷房化が完了した。７０７２はアニマル電車だったため、アニマル電車は冷房化改造された７０７３に引き継がれた。
　安全島が狭くて危険な電停の改良工事は２００４年１２月に、信号場と電停の分離が行われた本丸会館前から始められ、２０１０年１２月の米島口を最後に完了したが、道路が狭く安全島を設置できない、片原町、新吉久、吉久の３駅が残っている。電停の上屋、手摺りなどは以前からバス停を手がけていた三協アルミ製となっている。新吉久の新湊方面の改良が２０１７年７月に完成したが、７年経過しておりデザインが異なる。
　鉄道線区間(新湊港線)の駅舎の改良工事も庄川口駅から開始したが、板壁は庄川口だけで、以後はモルタル壁となった。２０１９年の越ノ潟駅を最後に完了した。
　２０１２年９月にＭＬＲＶ１００５がドラえもんトラムとして登場、２代目がＭＬＲＶ１００２、３代目がＭＬＲＶ１００４、４代目がＭＬＲＶ１０
０３となっている。２０２１年に７０７５が冷房化改造され、ＭＬＲＶ１００５とＭＬＲＶ１００６が全面広告のラッピング車となった。
　２０１８年に新湊港線から引退後、除雪車として活躍していた５０２２が（株）高岡衛生公社に買い取られ元の姿に復元されて、新吉久駅前の同社リサイクルセンターの敷地内に展示保存されている。